机器人手眼标定：固定向上相机

固定向上相机如何旋转纠偏？   固定向上相机配合机器人， ​在机器人Tool0下吸取物料拍照并一次性纠偏。   —— Edited By Hugo     /目前：很多机器人以及第三方软件平台都有自己的标定方法，但毕竟还有一些机器人以及非标机构需要自己去实现这样的手眼标定，这里提供一种一次性纠偏的解题思路，仅供大家参考。/       # 1       常规解题思路一般有两种：   第一种：利用

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