高速VIO特征 | TX2跑1000FPS！比FAST更快！基于GPU前端加速的增强型特征检测器
本文提出一种选择局部最大响应方法，并提出一种增强的FAST特征检测器，在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达 1000 FPS！代码刚刚开源！ 作者团队：苏黎世大学& ETH Zurich https://github.com/uzh-rpg/vilib 1 引言 本文提出一种选择局部最大响应方法，并提出一种增强的FAST特征检测器，在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达
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