【Kalman】卡尔曼滤波Matlab简单实现

  本节卡尔曼滤波Matlab实现是针对线性系统估计的，仅为简单仿真。web 1.离散时间线性动态系统的状态方程算法   线性系统采用状态方程、观测方程及其初始条件来描述。线性离散时间系统的通常状态方程可描述为 svg   其中，X(k) 是 k 时刻目标的状态向量，V(k)是过程噪声，它是具备均值为零、方差矩阵为 Q(k) 的高斯噪声向量，即 　函数   Q(k)是状态转移矩阵， G(k)是过程

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