卡尔曼滤波和matlab实现

转自点击打开连接python 卡尔曼滤波器算法 （The Kalman Filter Algorithm） 在这一部分，咱们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述，会涉及一些基本的概念知识，包括几率（Probability），随即变量（Random Variable），高斯或正态分配（Gaussian Distribution）还有State-space Model等等。但对于

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