卡尔曼滤波及MATLAB程序

转载 张文宇的博客   https://blog.csdn.net/zhangwenyu111/article/details/17034813 卡尔曼滤波是一个很常用的滤波算法，与维纳滤波相比有很多长处。这里我们把Kalman Filter简称为KF。KF的基本思想是：采用信号、噪声、状态空间模型，利用前一时刻的状态最优估计值及其误差方差估计和现时刻的量测值来更新对状态变量的估计，求出现在时刻的

>>阅读原文<<