卡尔曼滤波二—MATLAB编程

这是原理介绍后的第二篇：MALTAB编程。 这是原文链接：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341 这里主要讲了卡尔曼滤波。等下次空闲的时候我会把EKF和UKF做一个简单的介绍。毕竟现实生活中的很多场景都是非线性的。 编写卡尔曼滤波程序时需注意一点：在做融合的时候，你是不知道真实值的，你拥有的只有测量值，测量值里面是已经包

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