STM32 CAN调试小记

涉及到2块及以上CAN设备通信时，先所有断开，各自设置为回环测试模式（对应：正常模式），能够判断自身是否OK.web 只有对方CAN设备功能正常（例如：STM32 CAN外设已经处初始化成功），自身CAN设备才能发送数据成功，应该是须收到对方ACK，才算一帧CAN消息完整；svg 涉及到两个CAN的STM32，有主，从之分，它们的过滤组起始分配编号不同，其中0～13是给主CAN的，14～27是给从

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