RTthread + stm32f407+can 调试经过

使用rtt官方的代码及env生成的工程，stm32f4，发现没有默认自带can接口，因而开始折腾blog 可是f429的工程是有的，对比了一下没有发现有什么不一样接口 回来接着看407的目录配置 这个目录里是有的，可是这是后来发现的im 经过已经有的uart的使用方式和初始化方式去反向找d3 有uart的文件就应该有can的文件db 找到，绿框两个是stm32官方hal库的，蓝色应该是rt的库的i

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