VINS-mono 位姿图 重利用测试

VINS-mono 位姿图 重利用测试 2018年03月20日 15:43:49 Watkinstord 阅读数：938 在前一篇博文里介绍了VINS-mono pose_graph reuse功能的使用，这里接着贴出一些延伸的测试，并进行一些探讨。 延伸测试 一般来说，加载地图是进行非GPS定位必要的一步。这里根据新的VINS公开的代码，以EuRoC的MH_01_为例，贴上rviz的效果图。在不

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