MATLAB-Robotics工具箱（3）机器人学课程中期作业MassageRobot仿真

第二学期开始上机器人学课程，用上以前玩的MATLAB-Roboitcs ToolBox 中期作业的目标：建立一个按摩机器人的仿真机械臂系统，画出机械臂按摩的工作空间（合理，可演示） 周末两天搞了一个四自由度和一个六自由度的机械臂模型来画工作空间，这里下载资源要积分，这个分享出去，两个机器人的模型和具体代码在这个GitHub。参考了以前上过课的师兄师姐的代码，老师那套代码是自己写的底层，没有用到Ro

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