robotic工具箱的simulink仿真

作课题须要用到robotics toolboxs，然而在作simulink仿真的时候老是有不少变量未定义或者报错，下面总结一下几个模块的使用3d 一、jtraj模块 双击jtraj模块，进入参数设置界面：code n、ts、t、q、tmax都是须要提早在工做空间设置好才能用的。u是时钟信号能够不用管blog 下面给出初始化代码：class n = 6; %

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