串级pid仿真对比单级pid 对一次扰动 二次扰动的作用

手把手带你玩串级PID仿真实验 2018年06月17日 08:31:14 阅读数：2793 标签： 串级PID自动控制四旋翼飞行器 更多 个人分类： PID控制 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Rick_Grimes/article/details/75095315 写在前面的话： 由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制，

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