双目立体视觉-特征提取之SURF算法

SURF 转自：https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86545950 源文章有代码 SURF（Speeded Up Robust Features）是对SIFT的一种改进，主要特点是快速。SURF与SIFT主要有以下几点不同处理：       1、 SIFT在构造DOG金字塔以及求DOG局部空间极值比较耗时，SURF的改进是使用Hes

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