图像特征提取算法：加速鲁棒特征SURF

1.原理： Sift算法的优点是特征稳定，对旋转、尺度变换、亮度保持不变性，对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性；缺点是实时性不高，并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf（Speeded Up Robust Features）改进了特征的提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征的提取和描述。 2.Surf实现流程 2.1 构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征

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