机器视觉特征提取介绍：HOG、SIFT、SURF、ORB、LBP、HAAR

一. 概述 这里主要记录自己的一些感悟，不是很系统。想要详细系统的理论，请参考文末的《图像处理之特征提取》。 个人不是专业cv工程师，很多细节没有深究，描述可能不严谨。 在总结物体检测算法之前先把基础的特征点理论整理一下。 二. HOG 求取前先灰度化然后Gamma校正，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰。 HOG主要捕获轮廓信息。统计每个cell的梯度直方图，然后若

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