几个常用有力的特征的分析LBP、HOG、FAST、SIFT/SURF、MSER、BRISK

1.LBP LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特征； 1.1 圆形LBP算子 基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围

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