基于ROS的自动驾驶仿真平台开发记录-车辆、传感器与环境建模

由于暂时回不去学校，再加上关于自动驾驶的一些测试如果全都用真实车辆来测试实在费时费事，于是有了做一个仿真平台的想法。在这里单独开一个分类记录一下开发过程，也算是对自己进度的一个督促。 尝试用Gazebo建模一个小范围驾驶环境。 用到的地物来自Gazebo的素材包。 实验室用的小车是百度的Apollo酷黑。 Gazebo给小车粗暴建模，挂在车上的球形和正方形用来粗略表示激光雷达和摄像头。 给仿真环境

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