基于PID的车辆ABS建模与仿真

基于PID的车辆ABS建模与仿真 1.背景 2.PID 3.汽车ABS原理 4.汽车ABS的数学模型 4.1 汽车动力学模型 4.2 汽车轮胎模型 4.3 汽车制动器模型 5.汽车 ABS 的 Simulink 模型 5.1 轮速Simulink模型 5.2 车速Simulink模型 5.3 滑移率仿真模型 6 仿真结果 1.背景 随着汽车技术的不断进步，汽车防抱制动系统（ anti-lock b

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