基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

作者：刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在主要专注于SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。曾负责百度无人车系统架构与产品化。 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全

>>阅读原文<<