STM32之CAN系列经验总结
CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN经过ISO11891以及ISO11519进行了标准化；web CAN总线的特色： 一、多主控制 在总线空闲时，全部单元均可以开始发送消息（多主控制）； 最早访问总线的单元得到发送权（辨别方式：“CSMA/CA方式”）； 多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可得到发送权； 二、消息的发送 线相连的单
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