STM32|CAN配置步骤总结
1.开启APB1中对应的CAN1/CAN2时钟,包括外设和引脚，复用时钟等等；rem 2.配置引脚，若是是remap，要肯定是哪一种，GPIO_Remap1_CAN1/GPIO_Remap2_CAN1配置 3.控制器初始化；map 4.滤波配置 5.NVIC中断配置
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