STM32CAN总线配置基础教程

①配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟。 要用CAN，先要使能CAN的时钟，CAN的时钟经过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出，这里咱们须要设置PA11为上拉输入（CAN_RX引脚）PA12为复用输出（CAN_TX引脚），并使能PA口的时钟 ②设置CAN工做模式及波特率等。 经过先设置CAN_MCR寄存器的INRQ位，让CAN进入初始化模式，而后设置CAN_MC

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