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ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信
时间 2021-01-10
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ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介: 关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这mini PC(Ubuntu16.04)的机器人与一台装有虚拟机(Ubuntu16.04)主机进行基于ROS的通信,通过SSH从主机发送指令给机器人(mini PC)完成相应操作。 本教程结
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