从零开始学习 slam为什么选择slam？

我之前一直从事 图像处理算法相关工作，因为对于机器人的酷爱，在机器人领域一直很关注，对于目前的工作 貌似对于我的机器人想法 差距比较远，因此决定开始我的机器人研究之路，我首选的第一个目标就是拿下slam这个城池， 我为何选择开始我的slam？ 计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，当然也就是我现在的工作，而基于几何方法最火的就是

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