从零开始的SLAM之旅-ch2
学习目标： 熟悉C++编译过程，学会使用KDevelop 学习内容： 不同于C语言和python，C++多了一个CMakeLists的玩意，刚开始接触感觉很是困惑。刚好，书里给的源代码第二章部分没动，用作观察编译过程。 接下来我将直接使用IDE 来编译，命令行编译很简单不做赘述。 我使用的是Ubuntu 18.04+KDevelop （假如你还没开始，记得使用18版本的Ubuntu，20版本似乎有
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