从零开始一起学习SLAM（5） 为什么要用齐次坐标？

文章目录 为什么使用齐次坐标 什么是齐次坐标？ 使用齐次坐标有什么优势？ 1 能否非常方便的表达点在直线或平面上 2 方便表达直线与直线，平面与平面的交点 3 能够区分一个向量和一个点 4 能够表达无穷远 5 更简洁的表达欧氏空间变换 作业   此文发于公众号：计算机视觉life。   原文链接：从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？ 为什么使用齐次坐标   在涉及到计算机视觉的几何问

>>阅读原文<<