ubuntu1604 ROS下实时双目ORB-SLAM的环境搭建

本文主要记录本萌新从零开始搭建ORB-SLAM环境的一个过程，因为第一次装双系统，本来就遇到了很多的问题。来来回回装了好多天才弄好，中间遇到的主要问题和步骤参考放在下边，可能帮助到别人的话就倍感荣幸了。 第一步安装ubuntu1604双系统 这个网上教程很多主要过程就是去镜像网站下载ubuntu系统镜像，我使用的是1604LTS版本，然后使用ultraiso软件进行系统盘的创建，把电脑的硬盘压缩一

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