微型四轴飞行器（3）嵌入式软件设计

多文本注意。。其实就是我那个飞控是怎么写的 底层驱动应用 嵌入式软件平台建立在我系物联网实验室搭建的底层驱动平台之上，该平台用C++对STM32F103C8T6底层驱动进行了较为完善的封装，能够让使用者更专心于编辑逻辑层的代码。该平台我也是参与编写者之一，将其移植到飞控里，使用了一下几种外设：ADC，主要用于监控电池电量，对于飞行器来说，电源不足就意味着控制失灵、飞机坠毁，所以对其进行实时监控是非

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