微型四轴飞行器（2）硬件设计

这些电路估计在大部分智能设备上都是用得到的，对诸位或许有些帮助 1 硬件设计 机身的设计有两种选择，其一是使用已经成型的机架，在搭载自己的飞控板来组成，但由于业界对微四轴关注度较小，不容易找到成型的微型机架，于是我选择的方案二，就是使用PCB电路板直接作为飞行器的骨架。好处在于能够使飞行器浑然一体，减少组装，降低成本，并且还能自定义外形。 硬件电路由8个部分组成，分别是单片机的最小系统、稳压电路、

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