微型四轴飞行器（4）通讯设计

通讯方式选择 如今的四轴飞行器上使用的无线通信模块有5种大类，WIFI、蓝牙、2.4G模块、433M模块、868M模块。Wifi和2.4G其实都是一个频段，但是wifi是经过了协议封装的结果，而后者模块仅仅是用于传输，并没有任何协议。综合考虑下我使用了WIFI。其中弃用蓝牙是因为其传输距离的确太近，不符合微四轴的使用情况，而其他几种频段的通信则需要一个对等的接收装置，微型四轴飞行器其中一个理念就是

>>阅读原文<<