Python求凸包及多边形面积

通常有两种算法来计算平面上给定n个点的凸包：Graham扫描法(Graham’s scan)，时间复杂度为O(nlgn)；Jarvis步进法(Jarvis march)，时间复杂度为O(nh)，其中h为凸包顶点的个数。这两种算法都按逆时针方向输出凸包顶点。python Graham扫描法 用一个栈来解决凸包问题，点集Q中每一个点都会进栈一次，不符合条件的点会被弹出，算法终止时，栈中的点就是凸包的顶

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