【转载】特征点检测之------SIFT（综述很有意思）

转载自 https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52577555 Sift之前的江湖 在Sift横空出世之前，特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。 角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂

>>阅读原文<<