基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何经过mavros控制pixhawk（二）

    一直拖了这么久没有更新，怪我太懒啦~~~ 今天要特别感谢舒仔仔同窗，个人好队友帮我写了这篇博文。这篇文章主要讲了如何经过mavros来控制pixhawk。硬件逻辑是这样子，咱们先搞一个odroid（土豪上TX2），再用usb线将odroid与pixhawk链接。因此，odroid发送控制指令来控制pixhawk飞行。pixhawk与外界的通讯协议是mavlink。ROS下面有个包叫mavr

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