基于单目视觉的四旋翼定点降落——概述（一）

    从去年开了这个博客起就一直没有写过，好在今天实验有了一些小进展，所以想分享给大家。首先讲讲我做了些什么吧。我想做一个基于单目视觉的四旋翼定点降落，能够让四旋翼从任意位置起飞之后，完全自主地降落到地面标志处。国内外有许多实验室都已经完成了这个功能，在IEEE、中国知网上也有不少论文，但基本没有人系统地写过相关中文博客。所以，我想把自己的体验分享出来，供大家交流与参考。废话不说，先上图。   

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