用串口控制kobuki， 绕过ROS系统

介绍： 下面所做的事情， 用串口来控制kobuki底座运动， 绕过ros系统， 首先测试一下串口命令是否可用 硬件设备 kobuki： turtlebot的底座：kobuki usb连接： 用usb线将kobuki和电脑连接起来， 不是25针的接口 windows系统： 这里我用的是window7 软件 window下面， 串口调试工具 下载地址 文档 kobuki串口协议文档 中文版 英文版 测

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