Robotstudio 获取机器人D-H参数

1、来源论坛里的帖子，主要是回答如何通过Robotstudio来获取ABB机器人的D-H参数。       对话内容（复制粘贴）： Hej Hej, My name is Nikolas and I am researcher at KTH in Stockholm, Sweden. I work with measurements to identify kinematic, static, t

>>阅读原文<<