如何获取ABB机器人DH参数？

如何获取ABB机器人DH参数 以查找ABB IRB1200的DH参数为例 如果电脑中安装有RobotStudio，则可以直接进行获取ABB机器人DH参数； 进入安装目录下%\ABB Library\Robots\IRB1200FPL_5_90_STD_01.rslib； 用解压软件打开该.rslib文件，打开里面的PIM.xml文件； 在目录< Objects NextUnusedID >——<

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