正交投影矩阵-原理及推导

二维投影 上图表示的是，向量b在向量a上的投影。显然有例如以下表达式： 当中，P为投影矩阵，由P的表达式能够看出，它具有例如以下性质： 三维投影        三维投影，就是将一个向量投影到一个平面上。同上面一样，如果是将b向量投影到平面上的p向量，则有表达式： e是垂直与平面的向量。   因为p向量在平面上。则p向量能够由该平面的2个线性无关向量(正如。在xy平面的不论什么向量都能够由x轴，y轴

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