CAN与CANOpen（三）

CAN与CANOpen（一）基本概念  CAN与CANOpen（二）报文格式  CAN与CANOpen（三）错误处理 CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典  CAN与CANOpen（五）PDO和SDO CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 3.4位填充 图19位填充 CAN总线是串行总线，在CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠CAN波形的边沿来同步接收端和发

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