CVPR2020 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 原文链接：https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf 摘要 由于遮挡或无纹理外观，从单个图像估计6DOF对象位姿非常具有挑战性。基于向量场的关键点投票已经证明了其在解决这些问题上的有效性和优越性。但是，矢量场的直接回归忽略了像素和关键点之间的距离也极大地影响了假设点的偏差。换句话说，当像素远离关键点时，方向

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