卡尔曼滤波应用及其matlab实现

Github我的博客：https://joeyos.github.iogit 线性卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在温度测量中的应用 X(k)=AX(k-1)+TW(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k)github 房间温度在25摄氏度左右，测量偏差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。web 假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度，房间真实温度为2

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