一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

为了能够更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来说解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。可是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序至关的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式以前，先让咱们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设咱们要 研究的对象是一个房间的温度 。 根据你的经验判断 ，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟

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