卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

文章目录 卡尔曼滤波 1、滤波效果展现 2、简介 3、组成 1. 预测状态方程 （1）目的： （2）方程： （3）备注 2. 预测协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 3. 卡尔曼增益方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 4. 跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出） （1）目的 （2）方程 （3）备注 5. 更新协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 4、C 程序代码实现 1.

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