实例介绍Cocos2d-x物理引擎：碰撞检测

时间  2019-11-06
标签 实例 介绍 cocos2d cocos 物理 引擎 碰撞 检测 栏目 Cocos2d-x 繁體版
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碰撞检测是使用物理引擎的一个重要目的，使用物理引擎能够进行精确的碰撞检测，并且执行的效率也很高。
在Cocos2d-x 3.x中使用事件派发机制管理碰撞事件，EventListenerPhysicsContact是碰撞事件监听器。碰撞检测相关的API咱们在前面一节介绍过了，下面经过一个实例介绍碰撞检测的实现。这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家能够触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点生成一个新的精灵，精灵的运行是自由落体运动。当这些精灵之间发生接触时候，它们的颜色被设置为黄色，分离后颜色又恢复到原来状态了。


html

检测碰撞实例微信

本实例涉及到物理引擎中物体之间的检测碰撞，当两个物体接触到两个物体分离过程当中，会发生一些事件，咱们能够经过注册监听器EventListenerPhysicsContact来响应这些事件。
首先看一下看HelloWorldScene.h文件，它的代码以下：函数

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  1. #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__  网站

  2. #define __HELLOWORLD_SCENE_H__  this

  3.   

  4.   

  5. #include "cocos2d.h"  spa

  6. USING_NS_CC;  .net

  7.   

  8.   

  9. class HelloWorld : public cocos2d::Layer  code

  10. {  orm

  11. public:  

  12.     static cocos2d::Scene* createScene();  

  13.     virtual bool init();    

  14.     virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);  

  15.     virtual void onEnter();  

  16.     virtual void onExit();  

  17.       

  18.     CREATE_FUNC(HelloWorld);  

  19.   

  20.   

  21.     void addNewSpriteAtPosition(Vec2 p);  

  22. };  

  23.   

  24.   

  25. #endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__  



上述代码声明了onEnter和onExit函数，用来处理层进入和退出回调函数。咱们会在onEnter函数注册EventListenerPhysicsContact监听器，以便于响应碰撞检测事件，在onExit函数中注销这些监听器。
HelloWorldScene.cpp中建立物理世界和指定世界的边界语句是在HelloWorld::createScene()和HelloWorld::init()函数中，这两个函数相似于上一节的HelloPhysicsWorld实例，这里再也不解释这些函数代码了。
HelloWorldScene.cpp中与碰撞检测相关的代码是在onEnter和onExit函数中，代码以下：

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  1. void HelloWorld::onEnter()  

  2. {  

  3.     Layer::onEnter();  

  4.     auto listener = EventListenerPhysicsContact::create();  

  5.     listener->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact)                           ①  

  6.     {  

  7.         auto spriteA = (Sprite*)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();                ②  

  8.         auto spriteB = (Sprite*)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();                ③  

  9.           

  10.         if (spriteA && spriteA->getTag() == 1   

  11.                 && spriteB && spriteB->getTag() == 1)                                ④  

  12.         {  

  13.             spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);  

  14.             spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);  

  15.         }  

  16.           

  17.         log("onContactBegin");  

  18.         return true;  

  19.     };    

  20.   

  21.   

  22.     listener->onContactPreSolve = [] (PhysicsContact& contact,   

  23.                                             PhysicsContactPreSolve& solve) {                ⑤  

  24.   

  25.   

  26.         log("onContactPreSolve");  

  27.         return true;  

  28.     };  

  29.   

  30.   

  31.     listener->onContactPostSolve = [] (PhysicsContact& contact,   

  32.                                         const PhysicsContactPostSolve& solve)               ⑥  

  33.   

  34.   

  35.         log("onContactPostSolve");  

  36.     };  

  37.   

  38.   

  39.     listener->onContactSeperate = [](PhysicsContact& contact) {                      ⑦  

  40.         auto spriteA = (Sprite*)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();  

  41.         auto spriteB = (Sprite*)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();  

  42.           

  43.         if (spriteA && spriteA->getTag() == 1   

  44.                 && spriteB && spriteB->getTag() == 1)   

  45.         {  

  46.             spriteA->setColor(Color3B::WHITE);  

  47.             spriteB->setColor(Color3B::WHITE);  

  48.         }  

  49.         log("onContactSeperate");  

  50.     };  

  51.   

  52.   

  53.     Director::getInstance()->getEventDispatcher()->  

  54.                                 addEventListenerWithFixedPriority(listener,1);                  ⑧  

  55.   

  56.   

  57. }  

  58.   

  59.   

  60. void HelloWorld::onExit()  

  61. {  

  62.     Layer::onExit();  

  63.     log("HelloWorld onExit");  

  64.     Director::getInstance()->getEventDispatcher()->removeAllEventListeners();             ⑨  

  65. }  



上述代码的onEnter()函数是进入场景时候回调的函数，咱们能够在这里经过auto listener = EventListenerPhysicsContact::create()语句建立物体碰撞检测事件监听器对象。接下来经过第①、⑥、⑤、⑦行使用Lambda表达式定义了事件处理的匿名函数。
代码第②和第③行是从接触点中取出互相接触的两个节点对象，它的取值过程有点复杂，首先接触点使用getShapeA()和getShapeB()函数得到物体形状，在经过形状的getBody()函数得到物体，经过物体的getNode()函数得到与形状相关的节点对象。第④行代码是进行判断，判断从接触点取出的节点对象是否存在，而且判断是否tag属性为1。
上面代码第⑧行addEventListenerWithFixedPriority是指定固定的事件优先级注册监听器，事件优先级决定事件响应的优先级别，值越小优先级越高。
代码第⑨行是在退出层回调函数onExit()中注销全部的监听事件。
HelloWorldScene.cpp中还有onTouchBegan和addNewSpriteAtPosition两个函数，它们的代码以下。 

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  1. bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch* touch, Event* event)  

  2. {  

  3.     Vec2 location = touch->getLocation();  

  4.     addNewSpriteAtPosition(location);  

  5.     return false;  

  6. }     

  7.   

  8.   

  9. void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)  

  10. {      

  11.     auto sp = Sprite::create("BoxA2.png");  

  12.     sp->setTag(1);  

  13.     auto body = PhysicsBody::createBox(sp->getContentSize());  

  14.     body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);                             ①  

  15.     sp->setPhysicsBody(body);      

  16.     sp->setPosition(p);  

  17.     this->addChild(sp);  

  18. }  



这两个函数的代码与上一节介绍的实例基本一致，可是须要注意的是咱们在第①行添加了body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF)代码，它的做用是设置物体接触时候可否触发EventListenerPhysicsContact中定义的碰撞检测事件。若是两个物体的接触测试掩码（ContactTestBitmask）执行“逻辑与”运算，若是结果为非零值，代表这两个物体会触发碰撞检测事件。默认值是0x00000000，表示清除全部掩码位，0xFFFFFFFF表示全部掩码位都设置为1。
假设有三个物体（body一、body2和body3），设置接触测试掩码以下：
body1->setContactTestBitmask (0x01);//0001
body2->setContactTestBitmask (0x03);//0011
body3>setContactTestBitmask (0x02);//0010
那么body1和body2，以及body2和body3是能够触发EventListenerPhysicsContact的碰撞检测事件的，而body1和body3是不能的。
另外，除了接触测试掩码（ContactTestBitmask）外，物理引擎中还定义了类别掩码（CategoryBitmask）和碰撞掩码（CollisionBitmask），它们的做用是当两个物体接触时候是否发生“碰撞反应”，“碰撞反应”会表现为一个物体受到另外物体的碰撞，而改变运动方向。因为两个物体是“刚体”，在碰撞的时候两个物体不会交叉。
那么类别掩码（CategoryBitmask）与碰撞掩码（CollisionBitmask）到底是什么呢？
一、类别掩码
定义了一个物体所属类别，每个物体在场景中能被分配到多达32个不一样的类别。经过body->setCategoryBitmask(int bitmask)函数设置类别掩码。
二、碰撞掩码
当两个物体相互接触时，该物体的碰撞掩码与另外一个物体的类别掩码执行“逻辑与”运算，若是结果为非零值，该物体可以对另外一个物体的碰撞发生反应。经过body->setCollisionBitmask(int bitmask) 函数设置的碰撞掩码。
综上所述，类别掩码（CategoryBitmask）与碰撞掩码（CollisionBitmask）决定了物体可否发生“碰撞反应”。而接触测试掩码（ContactTestBitmask）的设置，可以检测是否发生接触发生，而且触发EventListenerPhysicsContact监听事件。 接触测试掩码与类别掩码和碰撞掩码没有什么关联。
假设有三个物体（body一、body2和body3），它们设置以下：

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  1. body1->setCategoryBitmask(0x01); //0001  

  2. body1->setCollisionBitmask(0x03);    //0011  

  3.   

  4.   

  5. body2->setCategoryBitmask(0x02); //0010  

  6. body2->setCollisionBitmask(0x01);    //0001  

  7.   

  8.   

  9. body3->setCategoryBitmask(0x04); //0100  

  10. body3->setCollisionBitmask(0x06);    //0110  



body1和 body1之间、body1和 body二、body3和 body3可以互相发生碰撞反应，body1和body3不能发生碰撞反应。box 2不能对box3的碰撞发生反应，但box 3可以对box2的碰撞发生反应。

 

 

 

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