【实时碰撞检测算法Summary】k-DOP碰撞检测

K-DOP名词解释 平行平面包围体，不过平行平面是轴对齐的。利用一个法线和两个浮点数值来确定平行平面的位置。而这个法线分量一般限制在（+-1，+-1，+-1）中。 k越多，包围盒的拟合效果就越好，而且由于物体之间的法线可以共享（都是限制的），所以存储空间也会减小，k-DOP只需要存储每个轴的最大最小值就可以了。 如DOP8存储如下 6-DOP一般称作多面体，如果各个面都与坐标轴平行，那就是AABB

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