机器人学之运动学笔记【2】—— 变换矩阵

机器人学之运动学笔记【2】—— 变换矩阵 1.Transformation Matrix 的解释 2.Transformation Matrix 的运算 2.1 连续运算 2.2 反矩阵 1.Transformation Matrix 的解释 前面已经学习描述一个刚体的位姿，在刚体的质心上建立 body frame ，刚体的位置由 body frame 的原点位置描述，刚体的姿态由 body fr

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