halcon之手眼标定及理解摄像机标定

理解摄像机标定 看了一篇讲得非常好的关于摄像机标定的文章，加深了我对摄像机标定的理解 摄像机标定文章的传输门 这是我边看文章边写的公式 (3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是 世界坐标 乘 相机的内外餐参数 得到 像素坐标 而标定的过程就是要求出相机的内外参 手眼标定 1、 手眼标定要掌握： 视觉算法、运动控制算法、手眼标定算法 2、 手眼标定中涉及的坐标系： 机械手基础坐标系、机械手末端工具

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