Halcon+MFC实现手眼（九点）标定

下载链接 理论原理 图像坐标系与机器坐标系（包括机器人坐标、运动平台、激光振镜）建立关系后，在应用过程中只要知道相机视野中图像的某个坐标，即可知道对应的机器坐标。 我们知道建立两个平面之间的关系最少需要三个点，即三个点即可完成标定，叫九点标定只是因为为了提高精度，在项目中比较常用。该模块中，通过自动找标定图像中圆的圆心作为基准点，最少需要四个点，最多九个点。 注意：当图像坐标与机器坐标的相对位置发

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