35、卡尔曼滤算法的理解

基本思想：对卡尔曼滤波的算法的学习、理解及其应用； 代表t-1时刻时，小车的位置；代表t时刻时，小车移动的位置 代表t-1时刻时，小车的速度；代表t时刻时，小车的速度 =t时刻与t-1时刻的时间差 当小车从t-1时刻移动到t时刻时，此时小车的位置为= +* 当小车从t-1时刻移动到t时刻时，此时小车的速度仍然为= 按照力学的定义： 加速度的定义为u,表示每个时刻小车进行前进的加速度 其基本定义为:

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