对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解

来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html 如有侵权请联系我删除 最近看卡尔曼滤波，网上广为流传着几篇的科普文章，但是都夹杂着一堆复杂的公式，看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章，却一直没找到。 于是我想写一篇，讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。 我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。它分两部分：时间更新

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